九天创新(广东)智能科技有限公司宣讲会
九天创新(广东)智能科技有限公司宣讲会
2021/11/25 19:00 - 2021/11/25 21:30
大学城校区教2-424
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宣讲会内容
/ Content

公司简介:

九天创新(广东)智能科技有限公司 是一家做园区内半封闭式的商用清洁机器人,公司致力于打造成全球领先的智能无人系统领域高科技公司,致力于提供安全、稳定和高效的商用智能移动无人车产品及智慧园区解决方案。围绕城市微循环区域数字化发展趋势,布局智能安防、智慧清洁和智慧园区等应用场景。总部位于中国工业重镇、粤港澳大湾区核心城市佛山,在深圳、新加坡、合肥设有研发中心/联合研发实验室。

九天创新由新加坡海归高层次人才团队创办,拥有国际领先的全栈式自动驾驶核心技术。创始团队来自新加坡国立大学、新加坡南洋理工大学、中国科学技术大学等世界一流学府,曾获得机器人世界杯(ROBOCUP)技术挑战赛冠军、ROBOCON 机器人大赛最佳技术奖等荣誉奖励。

公司正处于高速发展期,我们欢迎有梦想、有追求、敢担当、有拼劲的你加入!!!

【充分赋能】公司高度重视人才,只要你有才,我们会有足够大的舞台!

【简单高效的工作氛围】告别复杂的人际关系,收获友爱、尊重、温暖的团队伙伴!

【加入我们,将为您提供】

1、股权激励:公司设置了大比例期权池,与优秀骨干分享公司发展的红利!

2、薪酬福利:重视人才培养,拥有竞争力的薪酬体系和优厚的福利待遇;

3、带薪休假:双休制,享受国家法定节假日带薪休假(法定假、年假、婚假、丧假等);

4、社会保险:入职后立即购买社保(养老保险、工伤保险、失业保险、医疗保险、生育保险)及住房公积金;

5、发展空间:公司非常重视和珍惜人才,拥有良好的技能培训、健全的晋升机制和人性化的管理制度;

6、其他福利:下午茶零食,生日派对,不定期组织团建活动;


招聘岗位:


(1)控制算法开发工程师

岗位职责:

1.设计自主机器人控制系统。

2.安全冗余控制策略开发。

3.对接和标定线控相关参数。

4.与其他各模块协同完成系统集成和调试工作。

岗位要求:

1.了解基本的控制理论,包括MPC、PID等,能够使用仿真软件对无人系统控制进行仿真。

2.熟悉机器人相关特性者优先,有无人系统相关工作经验者优先。

3.会使用CC++。


(2)感知算法工程师

岗位职责:

1.  负责开发基于视觉、激光雷达、惯导等传感器的感知算法与系统工作;

2.  能独立完成模型开发与调试工作。

岗位要求:

1. 硕士及以上学历,计算机/电子/自动化等相关专业;

2.  3-5年及以上相关行业工作经验;

3.  精通模式识别、图像处理、点云计算、多传感器融合技术,包括但不限于:单目/多目SLAM, 双目Stereo深度标定/估计,多传感器标定,激光点云的预处理,对象检测跟踪,场景理解与分割等技术;

4.  具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的问题定位分析能力;

5.  熟悉Python/C++/C中至少一种编程语言,具备机器人学、模式识别知识。


(3)SLAM算法工程师

岗位职责:

1. 负责机器人开发或在复杂路况环境下,基于激光,视觉,IMU,GPS等多传感器的SLAM算法;

2. 包括但不限于:多传感器融合的建图、优化、定位;

3. 传感器驱动和底层原始信号分析处理经验;

4. 多传感器(相机,毫米波雷达,激光雷达)校准标定经验;

5. 负责高精地图的生成、更新、维护。

岗位要求:

1. 本科或以上学历,计算机,电子,自动化等相关专业优先;

2. 具备单目,深度相机,IMU,UWB,GNSS,激光雷达等传感器使用或开发经验;

3. 具备扎实数学功底,掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识,熟悉基本滤波算法和图优化框架;

4. 具备实际项目的开发经验,理解算法细节;

5. 熟悉机器人定位导航SLAM算法优先。


(4)路径规划算法工程师

岗位职责:

负责无人系统中的预测、决策、规划工作,包括但不限于:

1. 道路参与者的行为预测,自主机器人决策;

2. 路径、行为和轨迹规划;

3. 安全冗余决策规划算法开发。

任职要求:

1. 计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历,本科项目经历优秀者可放宽学历限制;

2. 精通C/C++,有良好代码规范,熟悉ROS;

3. 对机器人系统有较为广泛的了解,如控制系统、感知系统等;

4. 熟悉车辆的运动学/动力学模型;

5. 具备良好的数学能力,熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等;

6. 熟悉至少一种自主机器人决策算法框架者优先,如有限状态机、马尔科夫决策过程等;

7. 有机器人相关竞赛或实践经验优先,有CCPC、ICPC竞赛经验优先。


(5)定位算法工程师

岗位职责:

1.负责多源传感器融合的导航定位方案开发;

2.负责所设计算法的仿真、实现、测试以及方案的产品优化和升级;

3.进行网络定位算法的开发,提升定位精度。

岗位要求:

1. 本科以上学历,计算机等相关专业;三年以上工作经验。

2. 具备Matlab算法验证能力,具备Linux下C/C++开发能力;

4. 具有融合定位SLAM等算法经验优先;

5.具有单目,深度相机,IMU,UWB,GNSS,激光雷达等传感器使用、算法融合经验;


(6)导航算法工程师

岗位职责:

1.机器人导航算法开发,负责机器人环境感知、定位和建图、运动规划等算法的研究和开发;

2.负责机器人导航功能产品化;

3.负责机器人导航技术路径的规划和实现;

4.负责机器人SLAM技术调研与技术预研;

5.编写整理相关技术文档。

岗位要求:

1.本科以上学历,计算机、电子通信、自动化、机械电子等相关专业;

2.掌握常见的滤波算法(卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波)、路径规划(A、D、RRT等)、激光SLAM算法(gmapping、Loam、Lego_loam、Cartographer);

3.对于开源算法在实际应用中的各种问题有深刻的理解和丰富的工程优化经验,具有机器人算法实际产品研发经验,有机器学习、机器视觉、最优化算法(高斯牛顿方法)的相关背景优先;

4.具备较强的数学基础,算法理解能力熟练掌握C/C++编程,了解python程序语言,有较强的的代码阅读能力.


(7)嵌入式软件工程师

任职要求:

1.熟练掌握C和C++编程,有扎实的编程基础和规范的代码习惯;

2.熟悉单片机系统,具有STM32、S32K、SPC5系列MCU使用经验;

3.熟悉STM32 HAL库、NXP库用法,能够看懂源码;

4.熟悉汽车ECU开发流程及框架;

5.能看懂电路原理图,能够进行简单的电路调试;

6.熟悉串口、I2C、SPI等常见的通讯接口协议的知识;

7.熟悉RTOS,例如FreeRTOS、μCOS等;

8.能够读懂传感器芯片的DATASHEET,了解传感器使用方法;

9.具有较强的学习能力,能够将新技术应用于项目中。

加分项:

1.熟悉linux、ROS的开发;

2.熟悉ARM生态,了解官方开发工具,了解常见单片机产品线的特性;

3.熟悉汽车故障及诊断协议(ODB、UDS)。


(8)电气工程师

岗位职责:

1.负责自主机器人电器系统方案的制定、电器件匹配选型、系统集成设计;

2.负责自主机器人整车线束设计;

3.机器人网络架构设计、零部件CAN通讯协议的制定及完善;

4.整车电气系统选型设计制作(线缆接头选型设计、布线设计、电源降压设计等)

5.电气件通讯测试、控制指令收发测试,电气件故障分析诊断处理。

岗位要求:

1.车辆、机电相关专业本科;

2.熟练运用Solidworks、UG、(其一)和AutoCAD;

3.熟悉新能源整车电气架构,有独立的整车电气架构设计经验;

4.熟悉CAN总线,熟练运用CAN总线分析工具;

5.有独立工作能力,有较强的分析和解决问题能力。


(9)前端开发工程师

前端开发工程师

岗位职责:

1.负责web前端(mobile,pc)研发。

2.产品易用性改进和界面技术优化。

3.electron桌面软件开发

岗位要求:

1. 3年以上工作经验,熟悉并使用过前端开发框架,如react,vue等。

2. 熟悉前端混合框架,如React Native,Electron等。

3. 扎实的计算机基础,精通HTML、CSS、JavaScript等Web开发技术,熟悉页面架构和布局,有良好的代码习惯。

4. 对互联网产品和Web技术有浓厚兴趣,有强烈的责任心进取心和追求完美的产品观。

5. 在Github有开源项目且获得较好Star者优先。有前端性能优化经验者优先。

6. 全日制本科及以上学历,计算机、通信、应用数学等理工类相关专业应届毕业生,在校成绩优秀,英语良好。

7. 具备良好的目标导向、系统性思维和沟通协调能力, 具备良好的学习和抗压能力,具备团队合作意识,严谨、踏实、乐观。


(10)后端开发工程师

工作职责:

1、负责AI算法服务化的需求评审与开发工作;

2、负责项目后端业务逻辑开发,与技术团队交流协作;

3、负责微服务化的推进和深入,以及技术创新相关工作;

4、保证代码质量和项目进度,以及部分日常维护、相关培训等。

任职资格:

1、本科及以上学历,计算机相关专业,3~5年工作经验;

2、有项目云服务化或者相关开发经验,熟悉大规模、高并发系统架构设计,有大型项目调优经历,熟悉云端项目的部署和维护;

3、了解C++,熟练掌握Linux环境下的C/Go/Python/Shell/Java等一种以上编程语言;

4、有较强的系统问题分析经验和能力,能够解决复杂的系统问题;

5、具备数据系统的规划设计及调优能力,熟悉常见关系数据库和非关系数据库,熟悉分布式文件系统和上层应用,有相关开发经验者优先;

6、具有系统性能分析及优化经验者优先;

7、开源社区活跃贡献者优先。


(11)硬件工程师

职位职责:

1、负责产品需求分析、硬件方案、硬件DFMEA设计、详细设计、完成硬件相关选型、

2、负责原理图、PCB设计,负责处理PCB和PCBA生产和组装相关问题,定位问题,跟踪确认并解决,输出报告;

3、负责拟制BOM,跟进SMT进度,参与板级、整机测试、产品的可靠性测试、转产以及生产的支持工作;

职位要求:

1、电子类相关专业,本科及以上学历;

2、能独立完成4-8层的PCB设计,会使用SI9000等辅助软件;

3、对常见的硬件知识,包括电源、时钟、常见接(UART/SPI/I2C/CAM/LIN/Ethernet)非常熟悉


(12)嵌入式硬件/软工程师

岗位职责:

1. 负责轮式机器人系统的软件架构设计和开发;

2. 制定功能模块方案并参与实现功能模块的技术攻关和方案调研;

3. 编写相关开发文档、技术支持文档、使用说明等。

岗位要求:

1. 2年以上工作经验,自动化、电气工程、电子、信息技术类专业出身;

2. 熟练掌握STM32系列芯片的开发,掌握基本的电路知识;

3. 熟悉软件开发流程,良好的模块化编程习惯和文档规范;

4. 具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心,具有较为开放的思维;具备良好的学习能力,能够承受较大压力;

5. 有丰富项目开发经验,能独立思考;

6. 参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛的经验者优先。


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