岗位职责:
1、负责移动机器平台V(I)-SLAM架构设计;
2、负责视觉特征提取、加速及优化算法研发;
3、优化和改进现有算法,并跟踪新技术的研究与应用,为团队项目提供相关意见。
任职要求
1、 硕士及以上学历,计算机、自动化、数学、软件工程等相关专业;
2、 具有视觉SLAM算法导航研发经验,熟悉ORB-SLAM/SVO/LSD-SLAM/DSO等主流算法,了解视觉惯性里程计(VIO)的工作原理
3、 精通C/C++程序开发,对图像特征(SIFT、 SURF、 ORB等)提取、匹配法,对运动估计、Ceres、 G2O、Eigen有深理解;
4、 具备良好的学习能力,良好的英语读写能力,良好的沟通与表达能力。 5、 熟悉 Linux 和 ROS 下开发者优先;
工作地点:佛山/广州/长沙